Er legte seine Profess 1529 im Alter von nur 15 Jahren in den Orden der Prediger (Dominikaner) ab. Er setzte sein Studium fort, bis er 1538 begann, Philosophiewissenschaften im Dominikanerkloster in Lissabon zu unterrichten. Rund 20 Jahre lang unterrichtete er Theologie in verschiedenen dominikanischen Klöstern und erhielt 1551 seinen Master in Salamanca. Er unterrichtete weiterhin in Batalha und Evora.
Luis von Portugal bat ihn, seinen Sohn in Religionswissenschaft zu unterrichten, während er in das Ordensleben eintreten sollte.
In 1559 wurde er als Bischof von Braga eingeweiht. Zwischen 1561 und 1564 nahm er am Konzil von Trient in Italien teil.
Er kehrte nach Braga zurück, wo er sein Volk pflegte und ihnen bei einer Hungersnot und einer erneuten Wiederbelebung der Pest half. Er war auch maßgeblich an der Entwicklung von Krankenhäusern und Hospizen beteiligt.
Er hatte Papst Gregor mehrmals um Erlaubnis gebeten, von seinem Bischofssitz zurückzutreten. Im Februar 1582 erfüllte sich endlich sein Wunsch. Er ging in das Dominikanerkloster in Viana do Castelo, wo er hauptsächlich in Einsamkeit lebte, aber gelegentlich immer noch unterrichtete.
Er starb am 16. Juli 1590 im Kloster und eine Statue von ihm auf einem Esel ist bis heute zu sehen. Er ist auch bekannt für seine kirchlichen Schriften.
Sein Festtag ist der 18. Juli.