Selon l'autorité maritime nationale, l'incident a eu lieu à environ sept kilomètres au sud-ouest de Cabo Espichel.
L'aide apportée par les autorités fait suite à une alerte reçue à 23h10 lundi, via le Centre de coordination de recherche et de sauvetage maritime de Lisbonne (MRCC Lisboa), qui a conduit à l'envoi du poste de sauvetage de Cascais.
À leur arrivée sur les lieux, les opérateurs susmentionnés ont constaté que les deux membres de l'équipage étaient "physiquement bien". Suite à l'accident, le voilier a été remorqué jusqu'au port de plaisance de Cascais, "pour des raisons de sécurité de la navigation".
La police maritime de Cascais a pris en charge l'événement.
Ce n'est pas le premier cas signalé d'interaction entre des orques et des navires récemment. Mardi dernier, sept membres d'équipage d'un bateau de plaisance naviguant au large de Sesimbra ont dû être secourus après avoir été "attaqués" par un groupe de cinq orques.