Båtarna befann sig "i en irreguljär situation på grund av avsaknad av inspektion och licens för att bedriva maritim turistverksamhet, och beslagtogs som en försiktighetsåtgärd", säger National Maritime Authority.
Fartygens ägare har underrättats och kommer inte att kunna återuppta sina aktiviteter inom maritim turism förrän situationen har normaliserats.
Tre medlemmar av Olhãos sjöpolis deltog i aktionen, med stöd av ett fartyg och fyra inspektörer från ASAE.