A construção do castelo começou em 1358, mas permaneceu inacabada até que uma reforma foi concluída cerca de cem anos depois, e Da Vinci foi um dos vários artistas contratados pelo Duque de Milão para decorar suas paredes.

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Usando radar, scanners a laser e outras tecnologias avançadas, pesquisadores da Universidade Politécnica de Milão confirmaram a existência de passagens e salas ocultas, verificando esboços que a lenda renascentista fez na década de 1940.