Od najmłodszych lat Clare wykazywała się wrażliwą i życzliwą naturą. Wychowywała się w zamożnym domu, gdzie otrzymała wykształcenie odpowiadające jej statusowi, które obejmowało czytanie i pisanie, a także umiejętności takie jak przędzenie przędzy i robótki ręczne. Matka Klary odegrała znaczącą rolę w kształtowaniu jej życia duchowego.
Spotkanie ze św. Franciszkiem

W wieku 18 lat Klara uczestniczyła w nabożeństwie wielkopostnym w kościele San Giorgio w Asyżu, gdzie usłyszała kazanie św. Zainspirowana jego naukami o ubóstwie i pokorze, podeszła do Franciszka i wyraziła swoje pragnienie życia zgodnie z Ewangelią. W Niedzielę Palmową, 20 marca 1212 roku, Klara podjęła decyzję, która na zawsze zmieniła jej życie. Pod osłoną nocy i z pomocą swojej kuzynki Pacifiki opuściła dom rodzinny bez ich wiedzy. Udała się do kaplicy Porziuncola, gdzie Franciszek przyjął jej śluby.

Po złożeniu ślubów Klara początkowo przebywała u sióstr benedyktynek w San Paulo niedaleko Bastii, aby chronić się przed rodziną, która próbowała sprowadzić ją z powrotem do domu. Jednak wkrótce potem Franciszek przeniósł Klarę i inne kobiety, które do niej dołączyły, do San Damiano, małego klasztoru, który wcześniej wyremontował. Tutaj rozpoczęła się działalność Zakonu Ubogich Pań, później przemianowanego na klaryski.

Jako opatka od 1216 r., Klara prowadziła tę wspólnotę, ściśle przestrzegając ubóstwa i modlitwy. Zakon kładł nacisk na życie bez osobistej własności lub bogactwa - radykalne odejście od wielu współczesnych praktyk religijnych. Klara pisała listy zachęcające inne wspólnoty w całej Europie i pracowała niestrudzenie pomimo złego stanu zdrowia w późniejszym okresie życia. Klara zmarła 11 sierpnia 1253 roku. Zaledwie dwa lata później, 26 września 1255 r., została kanonizowana przez papieża Aleksandra IV.